Moottori on auton ydinvoimayksikkö, ja sen suorituskyky vaikuttaa suoraan ajoneuvon ajokykyyn ja luotettavuuteen. Autoteollisuuden johtavana brändinä Toyotan moottoreilla ja niihin liittyvillä komponenteilla (kuten jarrupääsylintereillä ja vaihteistokoteloilla) on alan johtava{1}}vertailuarvo teknisen yhteensopivuuden ja vakauden suhteen.
Moottorin ydin on lämpömoottori, joka muuntaa polttoaineen kemiallisen energian mekaaniseksi energiaksi. Sen työprosessi sisältää neljä iskua: imu, puristus, teho ja pako. Toyotan moottoreissa on elektroninen polttoaineen ruiskutusjärjestelmä, joka tarkkailee moottorin olosuhteita (kuten nopeutta, kuormitusta ja lämpötilaa) reaaliajassa antureiden avulla ja säätelee tarkasti ruiskutettavan polttoaineen määrää ja sytytyksen ajoitusta palamistehokkuuden optimoimiseksi ja päästöjen vähentämiseksi. Yhteensopiva jarrupääsylinteri vahvistaa kuljettajan kohdistamaa voimaa painettaessa jarrupoljinta hydraulijärjestelmän kautta ja välittää sen pyörän jarruille hidastuvuuden saavuttamiseksi; vaihteiston siirtokotelo vastaa voiman jakamisesta etu- ja takavetoakselille ja koordinoi vääntömomentin eri pyörille nelivetoisissa malleissa.